Símbolo máximo da resistência contra a escravidão no Brasil, o quilombo de Palmares e a resistência escrava são o foco deste livro. O volume também apresenta informações sobre Zumbi, o último líder de Palmares e maior herói do movimento negro brasileiro, e de Ganga Zumba, o rei de Palmares; e mostra que o quilombo, longe de ser uma comunidade isolada no interior da América portuguesa, representou um desafiou para todo o sistema colonial que conectava África, Europa e América, questionando o poder de duas das maiores potências mundiais do início da Idade Moderna: Portugal e Holanda.